Παίρνουμε τη φλούδα από το πορτοκάλι και το λεμόνι, κόβουμε σε μικρά κομμάτια τα καρότα.
Αναμειγνύουμε όλα τα στερεά υλικά (αλεύρι, κρέμα ταρτάρ, αλάτι, ζάχαρη), προσθέτουμε τα κομμένα καρότα, το ξύσμα πορτοκαλιού και λεμονιού και το γιαούρτι. Ανακατεύουμε καλά.
Ρίχνουμε το μείγμα σε φόρμες cupcake (τις γεμίζουμε μέχρι τα ¾) και ψήνουμε στους 180°C για 20 λεπτά.