Πλένουμε τα γλυκομπίζελα, αφαιρούμε τις πλευρικές ίνες και τα κόβουμε σε κομμάτια των 2 εκατοστών.
Πλένουμε τα καρότα και τα εσαλότ και τα κόβουμε σε λεπτές φέτες.
Σε ένα τηγάνι, ρίχνουμε λάδι και προσθέτουμε τα εσαλότ, τα καρότα και τα γλυκομπίζελα. Ανακατεύουμε καλά, προσθέτουμε νερό (εάν χρειαστεί) και αλάτι και τα σκεπάζουμε με το καπάκι.
Μαγειρεύουμε για περίπου 30 λεπτά. 10 λεπτά πριν είναι έτοιμο, προσθέτουμε το θυμάρι, το πιπέρι, εάν επιθυμούμε, 2 κουταλιές τους σούπας ντοματοπολτό και ανακατεύουμε. Τελειώνουμε το μαγείρεμα και σερβίρουμε.