Πλένουμε καλά την κολοκύθα, την κόβουμε σε φέτες (αφήνοντας την πλυμένη φλούδα) και τη μαγειρεύουμε στον ατμό.
Ταυτόχρονα, ψιλοκόβουμε το κρεμμύδι, το βασιλικό και τον μαϊντανό.
Όταν μαγειρευτεί η κολοκύθα, την τοποθετούμε στο μπλέντερ μαζί με 2 ποτήρια από νερό που χρησιμοποιήσαμε για να βράσουμε την κολοκύθα, το ψιλοκομμένο κρεμμύδι, το βασιλικό, τον μαϊντανό, το γιαούρτι και μια πρέζα αλάτι. Ανακατεύουμε καλά.
Προσθέτουμε τη κινόα και το ταχίνι σε αυτή την κρέμα και ανακατεύουμε καλά. Ρίχνουμε το μείγμα σε ένα βαθύ πιάτο και το διακοσμούμε με φύλλα βασιλικού.